ROBO-HI OS – Hệ điều hành robot tự động quy mô lớn đầu tiên trên thế giới ra mắt tại TAKANAWA GATEWAY CITY

「RoboCar® AGV 10T」: Giải Pháp Vận Chuyển Tự Động Trong Nhà Và Ngoài Trời

ROBO-HI Corporation thông báo bắt đầu hỗ trợ triển khai và đưa vào vận hành quy mô đầy đủ giải pháp vận chuyển dành cho các lĩnh vực thực phẩm, hóa chất và công nghiệp nặng, sử dụng xe vận chuyển không người lái siêu lớn「RoboCar® AGV 10T」có khả năng vận chuyển hàng hóa lên đến 10 tấn cả trong nhà và ngoài trời, kết hợp với hệ điều hành vận hành tự động「ROBO-HI® AOS」.Bối cảnh và vấn đềTại các nhà máy hóa chất, cơ sở chế biến dầu mỡ quy mô lớn, cơ sở sản xuất khí áp suất cao và các cơ sở sản xuất thuốc bảo vệ thực vật, việc di chuyển và vận chuyển các loại thùng phuy chứa dầu mỡ, nguyên liệu hóa chất và bao FIBC chứa bột, viên nén thường xuyên diễn ra.Trước đây, việc vận chuyển các loại hàng hóa nặng này giữa khu vực trong nhà và ngoài trời chủ yếu được thực hiện bằng xe nâng hoặc xe tải lớn do người lao động điều khiển qua lại, dẫn đến những vấn đề sau:1. Công việc nặng nhọc và thiếu nhân lực: Việc vận chuyển đồng thời nguyên liệu và sản phẩm có quy mô lên đến 10 tấn gây ra gánh nặng cho người lao động trong thao tác với các thiết bị phụ trợ cũng như khi điều khiển phương tiện ngoài trời.2. Rủi ro do thời tiết và môi trường: Mưa, sương mù và các điều kiện môi trường ngoài trời, cũng như tình trạng tầm nhìn kém và phát sinh lỗi thao tác khi vận hành liên tục vào ban đêm, làm tăng rủi ro trong công việc. Bên cạnh đó, việc triển khai AGV truyền thống để giải quyết những vấn đề trên cũng phát sinh một rào cản mới: chi phí thi công lớn để lắp đặt băng từ trên diện tích ngoài trời rộng và xây dựng hệ thống mạng LAN.「RoboCar AGV 10T」giải quyết đồng thời những vấn đề này, cho phép tự động hóa việc vận chuyển qua lại giữa kho và các khu vực tinh chế, chiết rót, xuất hàng trong cùng một khuôn viên với chi phí triển khai thấp và độ chính xác an toàn cao.Tổng quan sản phẩm: Các tính năng chính của giải pháp1. Tải trọng định mức 10 tấn – vận chuyển đồng thời thùng phuy và bao FIBCVới sàn chở hàng siêu lớn, phẳng, có kích thước 2,4 m × 5,9 m, xe có thể chất và vận chuyển đồng thời số lượng lớn thùng phuy hoặc bao FIBC đặt trên pallet, với tổng tải trọng tối đa 10 tấn.Xe sử dụng hệ thống dẫn động 4 bánh, 8 bánh với cơ cấu lái vi sai cùng lốp đặc đường kính lớn, cho phép vận hành ổn định trên bề mặt ngoài trời không bằng phẳng và vượt qua độ dốc tối đa 6°.2. Điều hướng kết hợp GNSS/RTK và Laser SLAM – không cần thi côngTại khu vực ngoài trời, xe tự hành bằng GNSS (định vị RTK) với độ chính xác theo phương ngang khoảng 2cm, không cần xây dựng trạm cơ sở chuyên dụng mới trong khuôn viên.Khi đi vào bên trong tòa nhà, hệ thống chuyển đổi liền mạch sang Laser SLAM + IMU (thiết bị đo quán tính), cho phép tự xây dựng bản đồ và di chuyển qua lại tự do giữa trong nhà và ngoài trời mà không cần thi công cải tạo mặt sàn để lắp đặt băng từ hoặc các hạng mục tương tự.3. Không cần thi công mạng nhờ kết nối 4G/5G và điều phối thông minhThông qua mô-đun 4G/5G được tích hợp trên xe, hệ thống có thể giao tiếp với cloud và các hệ thống cấp trên như MES/WMS/ERP, do đó không cần lắp đặt mạng Wi-Fi (LAN) chuyên dụng trên diện tích ngoài trời rộng. Người vận hành có thể thực hiện yêu cầu gọi xe hoặc giao nhiệm vụ chỉ bằng một thao tác trên thiết bị PAD cầm tay.4. Bảo vệ an toàn bằng laser 3D/2D tiên tiến và khả năng vận hành trong mọi thời tiết (IP54 trở lên)Xe được trang bị 6 cảm biến laser 2D/3D, cảm biến đa tuyến, cản vật lý và 6 nút dừng khẩn cấp xung quanh thân xe.Hệ thống phát hiện các vật cản nhô cao và người đi bộ, sau đó tự động giảm tốc và dừng theo từng cấp độ.Với cấp độ bảo vệ chống nước IP54 trở lên, xe có thể hoạt động liên tục trong điều kiện mưa nhỏ hoặc tuyết nhỏ.5. Vận hành liên tục trên 10 giờ và tự động sạc nhanhXe được trang bị pin lithium-ion lithium iron phosphate (LiFePO4) 48V/410Ah dung lượng lớn, cho phép vận hành liên tục trên 10 giờ khi luân phiên chạy không tải và đầy tải.Khi dung lượng pin giảm, xe sẽ tự động di chuyển đến trạm sạc chuyên dụng và hoàn tất quá trình sạc nhanh trong khoảng 2 giờ (20% → 100%).Thông số chínhHạng mụcThông sốTải trọng định mức10 tấn (10.000 kg)Kích thước xe (D × R × C)5.900 × 2.400 × 680 mmPhương thức điều hướngGNSS (định vị RTK) + Laser SLAM (điều hướng kết hợp)Phương thức dẫn động4 bánh chủ động, 8 bánh (4 bánh lái vi sai)Tốc độ di chuyển / Khả năng leo dốcTối đa 5 km/h (vô cấp) / từ 6° trở lênĐộ chính xác khi dừngĐiều hướng bằng laser: ±30 mm / Điều hướng GPS: ±100 mmPhương thức liên lạc4G / 5G / Wi-Fi (2.4G / 5G)Pin / Thời gian vận hành liên tụcPin lithium-ion lithium iron phosphate (48V/410Ah) / trên 10 giờThiết bị an toànCảm biến laser ×6, cảm biến đa tuyến ×2, cản, nút dừng khẩn cấp ×6Cấp độ bảo vệIP54 trở lên (vận hành ngoài trời, trong điều kiện mưa nhỏ)*Thông số trên được trích từ bảng thông số của tài liệu gốc.Định hướng trong thời gian tớiThông qua giải pháp này, ROBO-HI sẽ thúc đẩy “tự động hóa hoàn toàn hoạt động logistics ngoài trời và giữa các tòa nhà” tại các nhà máy thực phẩm, hóa chất và công nghiệp nặng, góp phần giải quyết tình trạng thiếu hụt nhân lực và nâng cao đáng kể mức độ an toàn trong công việc.